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機床上下料機器人 桁架機械手
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專(zhuān)業(yè)的機器人應用、非標自動(dòng)化系統集成、機床連線(xiàn)、上下料、第七軸、環(huán)形導軌、FMS  高速柔性裝配制造、機械傳動(dòng)產(chǎn)品、工業(yè)基礎件的加工制造。為用戶(hù)提供多種層次自動(dòng)化控制系統的產(chǎn)品選型、設計方案,也可為用戶(hù)進(jìn)行整體運動(dòng)系統的軟硬件設計。

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持不同結構的夾具,實(shí)現精準的機床裝夾和上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進(jìn)行自動(dòng)上下料。

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動(dòng)線(xiàn)等幾種;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種。至于選用哪種桁架機械手形式,可根據產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及實(shí)際的機床布局需要來(lái)選定。

桁架機械手的優(yōu)勢:

桁架機械手布置于機床的側立面,占用空間小,便于機床的換刀、調試,維護等操作。另外桁架機械手造價(jià)比較適中,適合各種企業(yè)自動(dòng)化升級方案的選擇考慮。









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